KERORO军曹寄住在日向家，竟因沉迷高达模型而惨变家务工人，更意外释放了一个来自“K隆星”远古时代的神秘武器KIRURU，令到全球大乱，面临毁灭危机！这时候，唯一知道如何拯救地球的谜样外星人突然现身，联同KERORO部队调转枪头，发动一…

从Ma隆星漂流到地球，长久以来相依为命的Ma隆星后裔Meru王子及随从Maru两人，心里一直惦念着要找到地球上最坚强且温柔的公主，进而重建自己的王国。然而，Meru及Maru两人心目中最理想的公主候选人，竟然就是KERORO小队中的队长kERO…

泽渡枫是一个喜欢摄影的高中一年级生。这年春天，她搬到了濑户内海一个被青山和大海所包围的宁静小镇——广岛县竹原市。这是她去世的父亲童年生活的地方。这里有陈旧的街道，美丽的海景和善良的居民，当然，还有泽渡枫交到的新朋友们。在…